Penggunaan manipulator yang tidak standard

Setiap orang mempunyai tetikus komputer. Dengan munculnya binatang pengerat baru di rumah, lama, masih cekap, tetapi secara moral usang, sebagai peraturan, dibuang atau mengumpulkan habuk terbiar di dalam pantri. Walau bagaimanapun, tidak semua orang tahu bahawa banyak alat yang paling berguna dalam rumah tangga boleh dibuat dari peranti murah ini, secara praktikal tanpa mengubah pengisian elektronik. Namun sama sekali tidak sukar untuk melakukan ini. Dan sekarang kami akan memberitahu anda bagaimana.

Pengawal Pemindahan Struktur

Untuk mengawal perpindahan terkecil dari satu objek berbanding objek lain, anda boleh menggunakan tetikus komputer biasa, yang telah memenuhi semua syarat, tetapi masih dapat dilaksanakan. Salah satu kesukaran ini digunakan di rumah kampung - untuk mengawal penenggelaman pondasi dan dinding yang saling berkaitan. Kaedah ini dapat digunakan oleh pembaca yang memiliki rumah yang tidak sepenuhnya baru, atau di mana tanah mengikis landasan, yang menyebabkan struktur dan dinding yang menanggung beban bergeser. Penggunaan tetikus komputer menghilangkan keperluan untuk membina litar yang agak kompleks. Manipulator sangat sesuai untuk tugas ini. Mari kita menganalisisnya dan mengetahui sebabnya. Setelah membuka casing tetikus, kami mendapat akses ke papan litar bercetak dan mekanisme untuk menentukan koordinat (foto 1).

Bola, yang dimuatkan pada musim bunga di kedua sisi, bersentuhan dengan dua pemacu plastik, di hujungnya terdapat roda gigi. Gear berputar antara pemancar dan penerima IR (inframerah). Terdapat dua peranti sedemikian - untuk meletakkan kursor secara mendatar dan menegak. Apabila tetikus dikendalikan secara menyerong, kedua-dua penyelaras kedudukan terlibat secara mekanikal. Denyut dari kedua-dua penerima IR (perumahan transistor IR tiga pin) dimasukkan ke dalam rangkaian mikro (di bahagian belakang papan litar bercetak), diisi dengan sebatian. Jenisnya ditetapkan - SS-1HBA-1. Dari keluaran rangkaian mikro ini, melalui kelancaran denyutan, isyarat kawalan menuju ke penyambung dengan sebutan J1 dan kemudian ke PC melalui wayar. Pinout penyambung J1 adalah seperti berikut: 1 dan 4 pin (konduktor hitam dan kuning kabel penyambung dari PC) - wayar biasa, 5 - "+ 5 V" (merah).Wayar hijau dan putih adalah konduktor tren nadi frekuensi tinggi dengan amplitud 4.5 V. Dua konduktor terakhir menghantar maklumat mengenai perubahan kedudukan tetikus ke PC. Walau bagaimanapun, isyarat ini tidak dapat digunakan tanpa alat penyahkodan khas. Oleh itu, ada cara yang lebih mudah untuk mendapatkan isyarat kawalan dari tetikus (semasa menggerakkannya). Jadi, transistor IR Q1 (bertentangan dengannya terdapat IR LED IR1) yang bertanggungjawab untuk pergerakan lateral tetikus (kiri, kanan), dan Q2 dan, dengan itu, IR2 - untuk membujur (lurus, depan, belakang). Secara eksperimen, adalah mungkin untuk membuktikan bahawa jika tidak ada halangan antara pemancar IR dan penerima di terminal Q1 dan Q2 (kecuali untuk terminal tengah - selalu ada + 5 V) ada tahap voltan tinggi, dan ia berubah menjadi rendah sebaik sahaja penerima IR berhenti menerima isyarat pemancar.Maksudnya, ketika tetikus bergerak, bola bertindak pada gigi bergigi, yang pada gilirannya menyekat jalan isyarat dengan giginya. Ini adalah bagaimana ia berfungsi. Isyarat kawalan yang sama (berubah dari tinggi ke rendah) dapat "diambil" dari pin pelompat yang ditandakan pada PCB JPD2 dan JPD3 (disorot dalam foto 1). Mengetahui di mana di papan tetikus komputer untuk menyambungkan peranti eksekutif, misalnya, peranti isyarat pemindahan objek, ia tetap hanya untuk menjaga penyesuai elektronik, yang mengubah perubahan tahap logik menjadi isyarat audio. Foto 2 menunjukkan tetikus terpasang di antara mahkota rumah kampung dan kandang yang terpasang padanya. Apabila rumah itu menetap dan sekurang-kurangnya satu milimeter berubah pada jarak antara balak, "tetikus" segera memberikan isyarat, dan alat isyarat tambahan "membangkitkan penggera."ketika tetikus bergerak, bola bertindak pada roda gigi, yang seterusnya menyekat isyarat dengan giginya. Ini adalah bagaimana ia berfungsi. Isyarat kawalan yang sama (berubah dari tinggi ke rendah) dapat "diambil" dari pin pelompat yang ditandakan pada PCB JPD2 dan JPD3 (disorot dalam foto 1). Mengetahui di mana di papan tetikus komputer untuk menyambungkan peranti eksekutif, misalnya, peranti isyarat pemindahan objek, ia tetap hanya untuk menjaga penyesuai elektronik, yang mengubah perubahan tahap logik menjadi isyarat audio. Foto 2 menunjukkan tetikus terpasang di antara mahkota rumah kampung dan kandang yang terpasang padanya. Apabila rumah itu menetap dan sekurang-kurangnya satu milimeter berubah pada jarak antara balak, "tetikus" segera memberikan isyarat, dan alat isyarat tambahan "membangkitkan penggera."semasa tetikus bergerak, bola bertindak pada roda gigi, yang seterusnya menyekat isyarat dengan giginya. Ini adalah bagaimana ia berfungsi. Isyarat kawalan yang sama (berubah dari tinggi ke rendah) dapat "diambil" dari pin pelompat yang ditandakan pada PCB JPD2 dan JPD3 (disorot dalam foto 1). Mengetahui di mana untuk menyambungkan peranti eksekutif pada papan tetikus komputer, misalnya, peranti isyarat pemindahan objek, ia tetap hanya untuk menjaga penyesuai elektronik, yang mengubah perubahan tahap logik menjadi isyarat audio. Foto 2 menunjukkan tetikus terpasang di antara mahkota rumah kampung dan kandang yang terpasang padanya. Apabila rumah itu menetap dan sekurang-kurangnya satu milimeter berubah pada jarak antara balak, "tetikus" segera memberikan isyarat, dan alat isyarat tambahan "membangkitkan penggera."

Begitu juga, anda dapat mengawal penempatan pondasi, kemiringan pintu, bingkai pintu dan struktur apa pun di mana condong, bergerak atau anjakan bahagian tidak diingini atau berbahaya. Untuk membuat peranti isyarat suara, anda boleh menggunakan skema yang ditunjukkan pada foto 3.

Kapsul bunyi dengan penjana bunyi terpasang digunakan sebagai HA1. Ia mesti dihubungkan dengan ketat sesuai dengan kekutuban. Transistor pnp VT1 terbuka apabila voltan pada titik A mendekati sifar, iaitu pada saat tetikus diganti. Oleh itu, pada masa ini, squeaker yang telah kita kumpulkan mula menjerit.

Perhatian, penting!

Jangan cuba memberi voltan lebih dari 6 V pada pengisian tetikus secara elektronik - ia akan gagal.

Hampir tidak ada yang menggunakan tikus mekanikal hari ini (semua orang beralih ke optik), jadi "kehidupan kedua" mereka nampaknya sangat menarik dan berguna - sebagai sebahagian daripada alat isyarat yang dipertimbangkan mengenai perpindahan struktur pendukung rumah kampung. Perkembangan ini dapat diterapkan dalam kes lain - ketika diperlukan sensor perpindahan objek berketepatan tinggi. Tetikus komputer memenuhi sepenuhnya keperluan tugas seperti itu, jika hanya kerana pergerakannya, bahkan setengah milimeter, akan menghasilkan perubahan tahap dari tinggi ke rendah.

Setelah membongkar casing tetikus mekanikal, saya mengesyorkan meniup udara termampat di sekitar titik-titik pelekat gigi plastik dan bola penentu, dan juga menjatuhkan setetes minyak rumah tangga ke alat tambahan untuk mengurangkan geseran dari putaran sumbu mereka. Tikus optik tidak mempunyai bahagian mekanikal yang bergerak, ia lebih tahan lama, dan prinsip operasi berdasarkan pantulan isyarat dari permukaan memungkinkan untuk membuat suis lampu tanpa sentuh asli dengan pencahayaan berdasarkan tetikus optik. Mari kita pertimbangkan proses membuat peranti sedemikian menggunakan contoh tetikus optik komputer Defender Optical 1330 (resolusi 400 dpi).

Suis lampu jarak

Anda tidak akan mengejutkan sesiapa pun dengan suis lampu asli hari ini, tetapi yang di bawah adalah peranti yang sangat mengagumkan dan yang paling penting, yang dapat menghiburkan para tetamu. Jadi mengapa tetikus dijadikan asas? Pertama, manipulator miniatur sesuai dengan ceruk dinding (tempat berlubang untuk suis kunci standard). Kedua, tidak diperlukan hubungan langsung dengan suis - cukup pegang jari anda (atau objek lain) pada jarak 1.5 cm dari "mata merah" lampu latar. Ketiga, peranti ini pada awalnya mempunyai kesan pencetus. Sebaik sahaja dia menjari jarinya - lampu menyala, kali kedua - dimatikan. Petunjuk respons juga disediakan - apabila anda menggeser jari anda ke "lampu latar", lampu akan menyala 3 kali lebih terang.

Tetikus komputer optik perlu menambahkan penguat arus berdasarkan transistor sederhana dengan relay eksekutif di litar pemungut sehingga isyarat dari "MOUSE" mengawal lampu pencahayaan dengan kuasa hingga 200 W (dibatasi oleh parameter relay) - lebih banyak lagi di bawah. Oleh kerana hampir semua tikus optik dibina mengikut skema yang sama, pertimbangkan salah satu daripadanya - Defender Optical 1330, yang ditunjukkan dalam foto 4.

Peranti kedudukan koordinat utama adalah pemasangan mikro dengan sebutan U2 A2051B0323. digabungkan dengan photodetector (dalam satu kes). Dari pin 6 pemasangan mikro ini, denyutan dengan frekuensi kira-kira 1 kHz tiba pada LED merah berterusan pada LED, jadi walaupun tetikus optik tidak bergerak di atas meja, "lampu latar" berwarna merah, hampir tidak berkelip. LED adalah pemancar, dan penerima itu sendiri adalah pemasangan mikro dengan unit elektronik yang dibina di dalam perumahannya. Apabila isyarat cahaya yang dipantulkan dari permukaan manapun mencapai fotodetektor, tahap voltan pada pin 6 dari U2 turun menjadi sifar dan LED menyala pada kekuatan penuh. Ini betul-betul reaksi yang kita lihat pada tetikus di meja komputer ketika kita cuba memindahkannya. LED mempunyai masa cahaya penuh 1.3 saat (kecuali tetikus terdedah lebih lama).Salah satu bahagian utama tetikus optik (cukup aneh) bukan elektronik, tetapi lensa plastik, dibengkokkan pada sudut khas (lihat Gambar 5), tanpa tetikus "buta". Tetikus mesti dipasang di ceruk dinding di bawah suis standard pada casing yang dipasang, yang dengan pasti memasang lensa optik dari sisi dasar (substrat) tetikus. Apabila isyarat yang dipantulkan dari tangan tiba di alat fotodetektor, tahap isyarat logik dibalikkan pada terminal 15 dan 16 pemasangan mikro U1 HT82M398A (dan, dengan itu, pada pemasangan mikro 4 dan 5 U2); lebih-lebih lagi, ini bukan kesimpulan terbalik, tetapi saling bergantung antara satu sama lain. Perubahan isyarat pada mereka berlaku bergantung pada pergerakan tetikus atau mendatar tetikus (menggerakkan halangan di hadapannya).Oleh itu, isyarat kawalan untuk peranti eksekutif dapat diambil dari salah satu output ini dan disambungkan ke peranti eksekutif, ke titik A (Gbr. 6). Pembukaan transistor dan pengaktifan relay berlaku pada tahap logik tinggi pada titik A. Dioda VD1 melindungi gegelung geganti dari lonjakan arus terbalik. Perintang R1 menghadkan arus di dasar transistor. Relay boleh mengawal bukan sahaja lampu pencahayaan, tetapi juga beban dengan arus hingga 3 A. Bekalan kuasa stabil dengan voltan 5 V ± 20%. Transistor boleh diganti dengan KT603, KT940, KT972 dengan indeks huruf apa pun. Relay eksekutif K1 boleh diganti dengan RMK-11105, TRU-5VDC-SB-SL atau serupa untuk voltan pengaktifan 4-5 V.Dioda VD1 melindungi gegelung geganti dari lonjakan arus terbalik. Perintang R1 menghadkan arus di dasar transistor. Relay boleh mengawal bukan sahaja lampu pencahayaan, tetapi juga beban dengan arus hingga 3 A. Bekalan kuasa stabil dengan voltan 5 V ± 20%. Transistor boleh diganti dengan KT603, KT940, KT972 dengan indeks huruf apa pun. Relay eksekutif K1 boleh diganti dengan RMK-11105, TRU-5VDC-SB-SL atau serupa untuk voltan pengaktifan 4-5 V.Dioda VD1 melindungi gegelung geganti dari lonjakan arus terbalik. Perintang R1 menghadkan arus di dasar transistor. Relay boleh mengawal bukan sahaja lampu pencahayaan, tetapi juga beban dengan arus hingga 3 A. Bekalan kuasa stabil dengan voltan 5 V ± 20%. Transistor boleh diganti dengan KT603, KT940, KT972 dengan indeks huruf apa pun. Relay eksekutif K1 boleh diganti dengan RMK-11105, TRU-5VDC-SB-SL atau serupa untuk voltan pengaktifan 4-5 V.TRU-5VDC-SB-SL atau serupa untuk voltan pengaktifan 4-5 V.TRU-5VDC-SB-SL atau serupa untuk voltan pengaktifan 4-5 V.

Kabel 4-teras sebahagiannya tidak terpateri dari papan di persimpangan dengan penyambung standard dan 2 wayar (hijau dan putih) disolder semula ke pin 15 dan 16 pemasangan mikro U1 dari sisi elemen (bukan pendawaian bercetak), kerana jika tidak, wayar akan mengganggu pemasangan papan pada casing tetikus ... Pinout awal penyambung pada papan tetikus: pin 1 - wayar biasa, pin 2 - +5 V power supply, 3 dan 4 - denyut output. Juga, seperti dalam varian yang dibincangkan di atas (dengan tetikus mekanik), urutan denyut ini mempunyai tahap tinggi dengan penyimpangan kecil ke bawah (sesuai dengan gambar pada layar osiloskop). Nadi seperti itu tidak boleh digunakan tanpa penyahkodan tambahan atau alat penukar.

Sekiranya litar dan papan litar bercetak tetikus anda tidak sesuai dengan yang ditunjukkan oleh contoh Defender Optical 1330, sudah cukup untuk mengambil osiloskop atau probe logik (menunjukkan sekurang-kurangnya dua keadaan utama - tinggi dan rendah) dan mencari titik dengan isyarat kawalan pada papan percubaan. Mana-mana tetikus PC optik akan berfungsi, jadi tidak kira penyambung mana yang berada di hujungnya.